https://en.wikipedia.org/wiki/Ambient_occlusion
https://gamedev.stackexchange.com/questions/23/what-is-ambient-occlusion
http://people.mpi-inf.mpg.de/~ritschel/Papers/SSDO.pdf
注解：
论文（http://people.mpi-inf.mpg.de/~ritschel/Papers/SSDO.pdf）中A，B，C，D这些采样点是怎么取的。
采样点A，B，C，D的取法是：使方向PA，PB，PC，PD恰好均分半球立体角(2pi球面度)，但这四个向量的长度均为[0,r_max]内的随机值。
btw：然后发现A，B，D均落在了物体内部，于是认为PA，PB，PD这三个方向都被遮蔽了，而C点落在了物体外部，认为PC方向没有遮蔽。