rosbag record cd ~/bagfiles # 存放.bag数据的路径 1. 录制所有 topic rosbag record -a # 录制所有topic 2. 录制指定的 topic rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose (1)-O subset # rosbag record将数据记录保存到名为subset.bag的文件中 (2) 后面的话题参数为告诉系统仅录制指定的两个topic
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