从零开始Ros编程-ros工作目录

在上文中提到的，Ros目录配置完成之后便可以正式进行Ros编程了。在开始正式编程之前先简单介绍一下ros工作目录下各个目录的作用。

首先，ros下的目录文件如下：

build和devel目录都是编译程序时系统自动生成的目录，其中编译好的可执行文件存放在devel/lib目录下。

src目录存放用户自己的程序源码文件。