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要计算一个系统相频特性,就要用到反正切函数,计算机中反正切函数规定,在一、二象限中的角度为0~pi,三四象限的角度为0~-pi。
若一个角度从0变到2pi,但实际得到的结果是0~pi,再由-pi~0,在w=pi处发生跳变,跳变幅度为2pi,这就叫相位的卷绕。
unwrap(w)就是解卷绕,使相位在pi处不发生跳变,从而反应出真实的相位变化

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