关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题

最近在学习ros过程中

出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python

ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python

原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集，使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix*  ，无法安装

1 sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix*

这下尴尬了在kinetic版本下，无法按照往常的ros包安装方法安装arbotix软件包集

在网上查找了一番，发现一个博主说可以采用git下载源码的方法安装。

于是就开始下载源码

1 git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

下载好源码后，直接把源码拷贝到你自己的ros 工作空间下的src目录即可。 我的就是  ~/catkin_ws/src  目录下。

我这里烦了，你可以先进到你的 ros工作空间的src目录下，然后下载源码。

下载完成后，在工作空间目录下，进行编译。

1 $ cd ~/catkin_ws
2 $ catkin_make

如果你编译没有报错。

然后编译成功后即可以正常使用了。