ros下打开摄像头报错的问题

经常在人ros下莫名其妙打不开摄像头，出现类似下图这种情况。

原因很简单，就是设备号错了。

为什么设备号经常错呢，因为如果电脑上连接的摄像头不止一个，那么每次开机的时候都会重新进行排序，所以就经常出现设备号错了的情况，修改一下就好啦。