1、 3d围绕 z轴旋转 x,y 变换公式：
// α β x = r cosα y = r sinα x' = r cos (α+β) y' = r sin (α+β) x' = r (cosα cosβ - sinαsinβ) y' = r (sinαcosβ + cosαsinβ) x' = xcosβ - ysinβ y' = xsinβ + ycosβ z = z'
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// α β x = r cosα y = r sinα x' = r cos (α+β) y' = r sin (α+β) x' = r (cosα cosβ - sinαsinβ) y' = r (sinαcosβ + cosαsinβ) x' = xcosβ - ysinβ y' = xsinβ + ycosβ z = z'
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