由于需要再python3的环境下运行demo，因此安装了python3的ipython notebook，过程如下：
sudo pip3 install ipython[all]
这样就安装了python3的ipython notebook，但是在执行ipython3 notebook的时候报错，
:ERROR:browser_gpu_channel_host_factory.cc(108)] Failed to launch GPU process
谷歌之后运行如下命令解决：参考（https://github.com/jupyter/notebook/issues/2836）
export BROWSER=google-chrome
然后将这个命令写到.bashrc中即可，应该是默认浏览器的问题。