ROS kinetic中安装运行gazebo

1 安装包

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

2 运行

roscore
rosrun gazebo_ros gazebo

3 下载gazabo模型到本地

  有时候打开gazebo会发现加载很久，是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包，所以我们可以先将这些模型包下载到本地文件夹~/.gazebo/models下，方法如下：

cd  ~/.gazebo/models
git clone https://gitee.com/cenruping/gazebo_models.git

  这时打开gazebo会发现快了许多。