欧拉角的缺点

【欧拉角的缺点】

欧拉证明了一个旋转序列等价于单个旋转。

 1、将一个角度加上360的倍数时，方向会一致。导数值表现形式不一致。

 2、更麻烦的是pitch135度等价于heading180,pitch45,bank180。也是不同的数表现形式代表着一致的方位问题。

 3、对720度这样的角度进行线性插值会得到不连续的动画效果。

参考《3D数学基础》10.3节