三通道图像在内存中Mat类型的数据组织形式如下：
(这张图是偷的，别打我。。。。)
就是一个三维数组，并且是以BGR的顺序，注意不是RBG！！！
图像类型：
CV_8UC1：8位无符号整型单通道矩阵
CV_32FC2：32位浮点型双通道矩阵
通道：表示每个点能存放多少个数，类似于RGB彩色图中的每个像素点有三个值，即三通道的。（C1 C2 C3 C4）
深度：表示每个值由多少位来存储，是一个精度问题，一般图片是8bit（位）的，则深度是8.
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