执行如下指令:
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
之后可顺利执行:
sudo rosdep init
rosdep update
原理：
将国外源切换为国内源
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执行如下指令:
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rosdep update
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将国外源切换为国内源
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