Ros安装过程中，rosdep init && rosdep update提示错误，可能的解决办法

使用的环境

• Ubuntu18.04
• melodic
• Ubuntu install of ROS Melodic 1.6.1

报错截图

试过的解决方案

1. 使用手机热点
2. 修改超时时间DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0
3. System Settings-Software & Update-Ubuntu Sofeware-Downloaded from更换下载源
   都没有成功

成功的解决方案

raw.githubusercontent.com被不可描述的原因墙掉了，导致rosdep init报错，所以在hosts中修改，直接使用ip访问即可成功。如下图

参考连接

GitHub的raw.githubusercontent.com的DNS被污染，修改Hosts解决