1.赛车的操作，包括加速，刹车，以及受到摩擦力自动减速
2.赛车自动适应地形，目前实现方式是根据赛车4个轮子和地面的碰撞位置，然后求平均面的法线，效果还不错
3.赛车和障碍物的碰撞，这个地方比较复杂，看了几篇文章，觉得比较简单的方式就是得到赛车obb的8个顶点，然后看这些点是否和障碍物的三角面有穿透
4.碰撞发生后的处理，根据碰撞面的法线，施加一个反作用力给赛车
5.Chase Camera
6.赛车AI，就根据路径点跑
7.道具战，这个地方比较复杂
8.赛道的分段，拼接，管理，道具的放置等，需要在编辑器里实现
9.特殊的赛道场景管理，构造aabb tree。