topic:bp_nav_state
type:std_msgs/UInt16
值：
0x101-导航开始；
0x103-导航结束；
0x104-导航成功；
0x105-导航失败；
0x106-导航取消；
0x201-充电第二阶段开始；
0x203-充电第二阶段结束；
0x204-充电第二阶段成功；
0x205-充电第二阶段失败；
0x207-充电第二阶段取消；
catkin_make_isolated --install --pkg=bp_protospot
catkin_make_isolated --install --pkg=bp_ptop_nav
catkin_make_isolated --install --pkg=common_msgs