非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery、陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成，执行有一段时间，正常。以下展示几张图片，都是用杜邦线连接起来的。陀螺仪，串口等外设。此外还有nRF24L01，只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了。没有尝试过与别的nRF24L01通信。以下一张是正面照片：
以下这张是背面的连接线：
以下这张来个更清晰一些的：
以下这张是圆点博士的上位机软件：
同一时候我也录制了一些视频，上传上来记录下：
陀螺仪MPU6050演示：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzMyODQ1OTA0.html
LED模拟PWM控制电机演示：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzMyODQ2NTM2.html
------- 本人于北京朝阳