Note for cross product

The result of dot product is a number

The result of cross product is a vector

Formula of dot product

a•b = |a||b|cosθ

Formula of cross product

axb = |a||b|sinθ

实际上上面的叉积公式并不完整，因为叉积的结果是一个向量，而向量是既有大小又有方向的，上面的公式只描述了结果向量的大小，并没有给出方向。正确的写法如下

axb = |a||b|sinθӣ

这里ӣ是单位向量，表示结果向量的方向。