环境：win10 + visual studio 2015 update3
直接将源代码拷贝工程目录下，在资源文件下新建两个文件夹（flag与tools，如图所示），如图，并将common里面.h .cpp添加进来
将上述 一个源文件 g2o_bundle.cpp 和一个头文件 g2o_bal_class.h 高级保存，选择 Unicode - 1200；
在DebugX64 和ReleaseX64 模式下添加属性表（得益于我编过了g2o库）；
g2o_bal_class.h文件下，作如下修改：
【ceres已经通过VCPKG安装完毕，全局适用】
//#include "ceres/autodiff.h"
#include<ceres/internal/autodiff.h>
//#include "tools/rotation.h"
#include "common/tools/rotation.h"
在以上两种模式下，选择项目属性-配置属性-调试-命令参数；输入 ：-input data/problem-16-22106-pre.txt （记得把data文件夹也拷贝过来）
注意：Debug不是一般的慢，Release很快， 命令行参数也可以是 -help查看更多功能
至此，《SLAM十四讲》所有关于G2O的例程编译通过