一.设置TIMx_CR1的CKD[1：0]位，设置时钟分频因子得到fDTS。如下图：
二设置TIMx_CCMR1寄存器的IC1F[3： 0]位。滤波采样频率和采样次数。如下图
举例：定时器输入时钟频率fCK_INT=72M。CKD[1：0]=10(B)。IC1F[3：0]=1111(B)。定时器设置为1通道捕获
fDTS=fCK_IN/4=72M/4=18M
采样频率fSAMPLING = fDTS/32=18M/32=0.5625M
所以滤波的长度=1/fSAMPLING *N=1/0.5625M*8=14.2US。这样捕获通道的滤波器就会滤掉低于14.2us的脉冲干扰
也就是说滤波器会以fSAMPLING的频率采样8次，如果8次都为高电平则确定为上升沿触发。
ps;刚开始我在考虑这个定时器输入时钟频率fCK_INT是72M还是经过PSC分频后的频率。手册里描述PSC分频的频率为fCK_CNT是用于定时器计数器的，所以fCK_IN=72M。这一点要注意。