输入捕获可用来检测输出的脉冲数。
原理：通过检测定时器某个通道上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（上升/下降沿）的时候，将当前定时器的值
(TIMX_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMX_CCRX）里面，完成一次捕获。可用来捕获高电平的时间
①设置输入捕获滤波器：
简要的说明就是设置一个连续采样8次某通道的频率，如果都是高电平则说明是一个有效的触发，这就是一个滤波的效果，可以排除掉抖动的影响。
②：设置输入捕获的极性 ：上升沿还是下降沿捕获
③：设置输入捕获映射通道： 一般情况下 通道1 映射到IC1 ，通道2 映射到IC2
④：设置捕获分频器： 就是设置捕获的情况，如果不分频则每个上升沿就触发一次捕获，分频的话可以
每2、4、8个上升沿触发一次捕获。
⑤： 捕获到有效信号可以开启中断
程序：