一、开发板上电开机
根据接口说明，使用HDML线连接显示器，连接电源线后按power键开机，即可进入系统，默认登录账号及密码均为nvidia。可以通过连接网线上网，也可以连接无线（注：连接无线时一定要插上俩个黑色的信号接收器，这样网络更流畅）。
二、使用jetpack4.4刷机
我们拿到的板预装系统是一个纯净版，也就是啥都干不了。NVIDIA官网提供了jetpack可以自动进行刷机。网上的刷机教程可以搜到很多，这里提供一个jetpack4.2的刷机链接，各个版本其实大同小异：https://www..com/article/2858319072/
这里讲述一下本人刷机时的总结。
1.注意事项
- 在host端和target端都需要修改源，这里提供一个中科大的链接：https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/
网上还可以找打清华、阿里等等的源，在host端替换源时，执行apt-get update进行更新时，如果出现E：，，，应该是替换失败，这样下载时速度依旧很慢。在target修改源时（这里好像需要使用阿里的源，因为tx2是arm架构）是在Sdkmanger上各组件下载完成后进行安装时，进度大概在45%左右时，host端会出现如下登录界面：
target端也会显示器亮起，并出现相关配置提示。在这里一定要先在target端配置完成进入系统，并进行源替换，然后再在host端登录，继续安装。 - 刷机会有俩种方式，一个是使用tx2带的那更带绿色标记的线进行自动安装；一个是接usb线手动安装。本人使用的是第二种方法，所以在上图出现的登录界面上，ip要设置为host端通过ifconfig命令获取的ip,用户名和密码就是自己设置的。
2.进坑与出坑
每个人刷机的时候遇到的问题不尽相同，这里列出几个我遇到的问题（回忆版，所以没法附图）
- 网络原因：最好在网络环境好的情况下，不然就是痛苦的等待或者是下载失败。个人建议不要各种修改网络配置等等，这个不是源没修改成功就是你的网络确实不好。
- 在terminal输入Sdkmanager，这里能报错在root模式下出现某某问题，当转到普通模式下依旧会报错，此时不用在网上各种百度，重启虚拟机即可。
- 当Sdkmanager登录进去step1或者后续步骤时，出现OOPS情况。这时候俩种方法，一是点击retry，二是重新打开Sdkmanager。根本原因，就是网不好。。。
- 在step2时，如下图：
这里可以选择需要安装的组件，建议全部勾选，并且勾选I accept …，同时强烈建议勾选先下载后安装，因为下载和安装的过程中不免会出现某组件下载或者安装失败，这样遇到的问题可以分开解决。当下载完成后重启Sdkmanager即可进行安装。 - 当出现下载或者安装失败时，不用担心，重启Sdkmanager，过程会比较漫长，慢慢等就行。同时在重启之后，前面步骤可能又会出现OOPS的问题，我的解决方法时只能再次启动。
- 全部安装成功之后，测试一下nvcc，opencv的版本就行，然后安装自己需要的其他环境。
三、总结
一个基本的刷机或者环境配置，其实真的没有什么技术含量，你会遇到个各种问题，然偶将这个问题解决了，但是很多你都不知道为啥是这样解决的，只能按照网上说的方法去机械的尝试。但其实也没必要纠结，环境只是我们之后去开发的基础，我们的落点不是去明白他的原理，而是更好的去使用它。还有一方面，当我们接触到一个新的东西时，还是有必要先去看一下别人的笔记或者心得，这样能避免很多坑，不然看到别人操作的第一步，自己就直接开始上手，心急吃不了热豆腐。最后，不得不吐槽一下，NVIDIA官网的登录界面真的。。。。