NVIDIA Jetson TX2开箱及刷机测试（一）

一、平台

1.主机PC（所装系统Ubuntu16.04）；

2.TX2。

二、刷机步骤

Step1：从官网下载JetPack3.1；网址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

Step2：终端打开JetPack3.1所在的文件夹，并运行命令

$ chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run    （更改执行权限）

$ ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run    （执行安装）

然后进入软件界面

image.png

下面选择第二种方式，PC、TX2分别用网线连接至路由器

Step3：开发板连接到电脑，开始刷机；

断开电源，保证开发板处于断电关机状态用网线连到路由器上，也可插上鼠标键盘用Micro USB线把开发板连到电脑上（类似于安卓手机连电脑）接通AC电源，按下power键，开机刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键，过2s以后才松开Reset键，然后松开Recovery此时开发板处于强制恢复模式

完成以上步骤后，我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，按ctrl + Alt + T 另打开一个终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。

下面是安装确认界面，确认无误后，点击“Next”即可
Post Installation完成之后，显示删除下载文件，可以先不勾选删除下载文件。

刷机完成！

Step4：运行视频目标检测DEMO

1.进入tegra_multimedia_api/samples/backend中

cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend

2.执行下面命令

nvidia@tegra-ubuntu:~/tegra_multimedia_api/samples/backend$ ./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

3.出现下面画面

至此，刷机over~

参考文献：
https://www.jianshu.com/p/bb4587014349