[现代控制理论基础][03][zhangfan_space]——稳定的概念

外部稳定性和内部稳定性

1. 外部稳定性：对于零初始条件的因果系统，BIBO有界输入有界输出。
2. 内部稳定性：在外部输入恒零的前提下，初始状态有界，状态自由运动，时间趋于无穷时，状态运动趋于0。满足内部稳定性（也叫渐近稳定），一定是BIBS有界输入有界状态。

李雅普诺夫稳定概念

1. 李雅普诺夫意义下的稳定：状态初始值一定范围内，状态解也处于一定范围内。
   
2. 一致稳定性：定常系统的稳定性等同于一致稳定性，因为从任何时刻开始状态轨迹都不变；时变系统的稳定性不等同于一致稳定性
   
3. 渐进稳定性：
   
4. 大范围渐近稳定：
   
5. 一致渐近稳定性
   
6. 大范围一致渐近稳定性
   
7. 李雅普诺夫意义下的不稳定性