接下来记录一下虚拟机Linux内核模块的开发。
回顾给自己安排的实验：
1.搭建PC端和开发板系统：PC端就用虚拟机装个ubantu18.04，开发板上用rk3399-typec-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20191227（带图形界面的）。
2.把网络搞通。连接wifi，与电脑端处于同一网段。方面后面搭建samba服务器、挂载NFS或者用tftp传输数据等操作。（暂时使用网线代替）
3.在虚拟机Linux下搭建Samba服务器。
4.在虚拟机Linux挂载NFS。
5.下载内核代码并且导入Sourceinsight。
6.在虚拟机Linux进行内核配置和编译。
7.在虚拟机Linux进行内核模块的开发。
8.板子的Uboot制作。
9.板子的内核制作。
10.板子的根文件系统制作。
1.记录第七个实验
本次内核模块编译是依赖虚拟机上的Linux，而不是NanoPC-T4上的Linux。
（1）查询虚拟机Linux的内核版本
cat /proc/version
可见版本是5.3.0-40。
（2）创建编写 hello.c
（3）编写Makefile
KDIR是需要依赖的内核的路径，与后面需要挂载的系统必须相互对应。
（4）make 后 insmod hello.ko 可以看见屏幕打印出“Hello，World！”
rmmod hello 后可以看见屏幕打印出“Goodbye，World！”
（5）如果在屏幕上未打印出信息，则进行一下操作。
新建一个终端->“while true”->“do”->“sudo dmesg -c”->“sleep 1”->“done”
再次重复步骤4 即可看到打印信息。