本文内容适用于编译运行于本机的内核模块。
开发内核模块往往第一步的编译环境设置最容易出错，需要安装的主要有build-essential, 对应版本的linux-header。
然后就是Makefile的写法
1 obj-m := hello.o
2 # 网上很多是自己下载源码，然后用的是
3 # KDIR :=/usr/src/kernel-source-2.6.8类似的路径，这样很容易出错，造成
4 # 编译出来的内核版本号和实际运行的内核版本号不一致。在insmod时就会得到这
5 # 个错误 insmod: error inserting '': -1 Invalid module format
6 KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
7 PWD := $(shell pwd)
8 default:
9 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
根据这个Makefile，直接make，就能正确编译。
最准确的，见The Linux Kernel Module Programming Guide:2.2. Compiling Kernel Modules
其他参考：
How to Create, Compile, Load Linux LKM Loadable Kernel Modules
Writing device drivers in Linux: A brief tutorial