结合实例
第一步：将输入齿轮轴，输出轴，过渡轴分别设为刚体，每个刚体包含轴上所有物体
第二步：设置铰链副
铰链副：只做旋转运动的物体可以使用铰链副
铰链副设置方法：点击铰链副，选择连接件，指定轴矢量（选定一个面，面的发现方向为轴矢量），指定锚点（选择一个点，可以使用捕捉，如选个圆捕捉圆心），铰链副旋转正方向使用右手定则，大拇指为矢量方向，四指为旋转正方向。
将三个轴分别设置铰链副
第三步：设置齿轮副
齿轮副：使两个齿轮可以做耦合运动
齿轮副设置方法：点击齿轮副，选择两个铰链副（不能选择刚体），输入齿数比，因为从动轴旋转为负方向所以添加一个负号保证旋转方向正确。
在三个齿轮轴间设置两个齿轮副
第四步：设置位置控制
位置控制：
位置控制设置方法：点击位置控制，选择铰链副，设置目标（注意单位）（仿真运动到达目标后便会停止）
对输入轴施加位置控制360度，仿真运行
同第四步：设置速度控制
速度控制：
速度控制设置方法：点击速度控制，选择铰链副，设置速度（注意单位）