碰撞传感器：当有物体与传感器发生碰撞时产生反应
碰撞传感器设置方式：点击碰撞体传感器，选择要设置为传感器的对象，选择形状，指示线为碰撞范围，如果需要传感器有更大的范围可以手动更改形状属性。
选择自定义，指定点为圆柱面圆心，高度100mm，还可以通过点对话框继续调整点的位置
传输面：赋予碰撞体功能，使传输面上的刚体发生移动。
传输面设置方式：需要先将物体设置为碰撞体，点击传输面，选择面，选择矢量方向，设置速度。
对象源：生成物体（及刚体）
对象源设置方法：点击对象源，选择需要生成的物体（需要先设置为刚体），选择生成条件。
对象收集器：可以收集物体，使物体消失
对象收集器设置方法：点击对象收集器，选择在碰撞传感器作为收集装置，收集的来源可以是任意（所有碰到传感器的物体都消失），也可以指定物体。
发送器入口 出口：使物体发生转移
发送器入口 出口设置方法：点击发送其入口，选择碰撞体传感器作为触发器，候选可以是任意（所有物体），也可以指定，端口号与相应发送器出口对应。
发送器出口需要指定点，可以通过捕捉和点的坐标调整来选择出口位置，端口号与相应入口对应。
对象变换器：在一个物体经过变换器时变换为另一个物体
对象变换器设置：点击对象变换器，选择一个碰撞传感器作为对象变换器，选择需要变换的物体（选任意则是所有经过的物体都改变），选择变成的物体。
其他注意事项：所有功能中的每次**只执行一次，如果勾选，则在仿真过程中只执行一次便失效等待第二次**在执行，有√的在**状态，没√的已经失效，需要再次**。