视频实景地图
立体防控系统通过在空中俯看地面，结合视频标签独有的增强现实技术能对建筑物、道路、重点目标等进行语义化标注以及属性添加，整体效果就是一个实景地图，能给监控人员带来非常直观的临场感。
高低点联动的立体监控
立体防控系统通过高点摄像机掌握监控区域的整体情况，通过增强现实视频联动技术能调用监控区域周边的低点摄像机，从不同角度查看监控区域的视频。
算法视频标签实现步骤（针对球机）：
1.、从相机中读取ptz参数（p代表水平旋转（pan）角度，t代表俯仰（tilt）角度，z代表放大倍数zoom），之后再该ptz条件下设定图像的视频标签点；
2、到下一个新ptz参数时，计算出pan、tilt、zoom的偏移向量，带入到下面的公式中即可。
成像公式：
注：
1、每个球机的焦距都不同，根据实际情况需要实际测量；
2、实际测试过程中，越靠近视频边缘，误差越大，可能是由于相机的畸变产生；
3、由于球机误差，在视频标签使用过程中，会产生位置小偏差；
技术交流QQ：187100248.