手写VIO学习总结（四）

文章目录

1.作业1：信息矩阵与边缘化
2.作业2：BA信息矩阵代码实战

系列笔记:
手写VIO学习总结（一）
手写VIO学习总结（二）
手写VIO学习总结（三）

1.作业1：信息矩阵与边缘化

手写VIO学习总结（四）

2.作业2：BA信息矩阵代码实战

手写VIO学习总结（四）

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