1.V-REP下载
网页点击链接下载
注意有好几个版本，通常都是下载第一个64位的Windows版本就行。
2.V-REP安装
安装过程中会提示让安装Visual C++ Redistributable for VS 2015和VS2012 ，点确定就可以。另外假如电脑里已经安装vs2013他会自动检测到，按照提示取消即可。
3.windows组件简介
Visual C++ Redistributable Package 安装 Visual C++ 库的运行时组件。这些组件是运行使用 Visual Studio 2015 开发的 C++ 应用程序所必需的，并与 Visual C+ 库动态链接。这些包可用于在计算机上运行此类应用程序，即使没有安装 Visual Studio 2015。这些包安装以下库的运行时组件:C 运行时 (CRT)、标准 C++、MFC、C++ AMP 和 OpenMP。
4.V-REP基本操作
可以随便拉一个mobile robot 到场景中，点击仿真按钮就可以动了，关闭时一定要记得点击停止仿真按钮（不是暂停按钮）。
在安装目录下，有许多的场景scenes，软件菜单栏-file-open scene-仿真，可以查看效果。
5.Vortex Studio下载
5.1先进入这个网站https://www.cm-labs.com/login/，注册，登录后进入如下界面
5.2点击get vortex studio essentials
此时界面下方就会有你的license***，一定要记住。
5.3点击左边downloads，下载安装包和sample包。
6.Vortex Studio安装
注意，这里可以自己选择安装位置，就不用放在C盘了。安装不会有任何bug。
7.Vortex Studio注册
双击桌面图标启动
点击open Vortex License Manager
点击Internet Activation，输入之前申请的***
等待联网认证
重启打开界面
7.V-REP验证
关掉V-REP再重启，然后打开一个dynamics engine是Vortex的scene，进行仿真，完美运行。