主要介绍两种
一.简单定时器中断
设置一个计数值count，1ms count加一，
运用判断（count%5==0）执行5ms的任务
运用判断（count%10==0）执行10ms的任务，
运用判断（count%15==0）执行15ms的任务.等等。
二.运用队列的方法循环运行
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一.简单定时器中断
设置一个计数值count，1ms count加一，
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运用判断（count%15==0）执行15ms的任务.等等。
二.运用队列的方法循环运行
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