1、UCOSIII时间片轮询

2个时间片

UCOSIII时间片轮询

同优先级就会任务一   任务二   任务一   任务二  任务一   任务二循环

2、对于delay

调用这个系统函数,当前任务会挂起,进入到阻塞的状态。当时间到达,若处于就绪表中的最高优先级,就会继续运行。

这里面又涉及到任务调度的问题

 

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