24V高电频降到单片机引脚电频
电装机器人控制器Mini IO通用输出端口输出电频为24v，为了让Arduino UNO引脚能够读取其输出电频，需要采取降压措施。
方案1：
在Mini IO输出端口串联电阻降压。
实验结果：
实验结果分析：
Arduino UNO引脚可读电频范围0—5V。从23.11V降压到5V从上述测试结果有：需要的电阻大小R:1.48V/680K = 18V /R à R = 8270K.如果串联680K的电阻至少需要12个，整个电路电器元件太多，此方法不宜采取。如果采用串联一个9MΩ的电阻，可以解决此问题。
方案2：
采用测压降的方法。
实验方案：
将OUT输出与GND 如图连接，从300欧和50欧之间引出输出接线，此时的输出电频是50欧到GND的压降，以此分压方式可以通过较小的电阻实现降压。