bacnet 官网：http://www.bacnet.org/Developer/index.html
准备：
在之前的基础上：
板子：uboot移植、内核烧写、nfs根文件系统
ubuntu系统：安装了交叉编译链、minicom
下面是已经弄好的交叉编译链
下面是已经弄好的nfs
硬件链接：
板子接上电源、串口与电脑连接、网线接到路由器与电脑同一个网段
步骤
编译bacnet-stack-0.8.2
进入到bacnet-stack-0.8.2文件夹，打开Makefile
修改编译器为交叉编译器，点保存
然后回到命令窗口，cd到bacnet-stack-0.8.2文件夹，make clean all即可，
然后把bacserv放到nfs根文件系统（这个已经事先做好）：
启动板子及bacserv
虚拟机链接com口
启动minicom：sudo minicom
启动板子后ls就可以查看到nfs里的bacserv
启动bacserv，其device id为123：
测试
然后回到bacnet opc server点bacnet device discover按钮，就可以看到刚才启动id为123的bacnet device：
而在minicom里也看到板子bacserv的运行情况：
转载于:https://blog.51cto.com/caidoushu/1399665