入门参考https://www.strongerhuang.com/ 或者https://www.zhihu.com/column/canopen同一作者，不同连接
1.可以使用自带的canfestival自带的编辑器。需要装python的环境。位置为...\Mongo-canfestival-3-asc-1a25f5151a8d\objdictgen\objdictedit.py 这个基本满足需求。
2.使用更加专业的Vector CANeds生成eds文件，然后通过canfestival的编辑器导入eds文件。
VectorCANeds自带了。301 402等协议。选择Datevase-Add添加需要的库。
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