项目：移动小车视觉模块处理，整体框架图如下：
一：本文主题
记录今日usb摄像头推流工作过程，因为之前在nanopi neo使用usb摄像头推流过，延时比较大，当时没有做记录，今天使用nanopi neo4，基本属于再来一遍，记录之，便于以后参考。
二：参考链接
1 How to setup RTMP server on NanoPC-T4/zh：搭建nginx和rtmp配置
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/How_to_setup_RTMP_server_on_NanoPC-T4/zh
三：核心操作
1.推流 ffmpeg -r 12 -s 640*480 -i /dev/video0 -c:a copy -c:v libx264 -g 5 -f flv rtmp://192.168.88.254:1935/live/test
2.VLC播流 rtmp://192.168.88.254/live/test
四：启发
1 遇到关键问题多做笔记blog等
2 发现一个好用的多媒体框架Gstreamer（nanopi neo4官方推荐），找时间学习之，
gst-launch-1.0我在使用过程中，遇到各种问题，最终选择使用了ffmpeg。
3 打算了解一下大学专业，多媒体技术，貌似与AR，VR相关。
4 rtmp推流延时比较大，可以尝试其他推流方法。咨询一下。