nanopi + usb摄像头视频获取
opencv
最简单的方法就是利用opencv的videcapture，直接获取每一帧的图像，但是由于使用的usb摄像头采集的视频格式是MJPEG，需要解码才能用，而opencv的MJPEG解码实在是有点慢，所以只能舍弃。
v4l2 + libjpeg-turbo
其实opencv内部采用的方案是v4l2 + libjpeg来做的usb视频采集(MJPEG格式)。主要耗时为libjpeg的解码时间，所以需要用更快的方式来替换，第一个想到的当然是硬件解码。
硬件解码
折腾了好久硬件解码，但是没有成功，网上的资料太少了，也没有全志AE的支持。如果哪位大侠有成功的经验，希望不吝赐教。
v4l2
v4l2采集usb视频，资料比较多，了解了v4l2的ioctl之后就很容易。可以参考和菜鸟一起学linux之V4L2摄像头应用流程
libjpeg-turbo
libjpeg-turbo一听名字就知道是lbjpeg的加速版本，主要是利用SIMD对编解码过程进行加速。
利用cmake & make进行编译。
其中，有一点要说明的是，直接cmake或报错—“找不到CPU类型”，最后发现是CMakeLists.txt里面的CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR没有输入导致的，只能手动在CMakeLists.txt里面加上set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR "arm-cortexa7")，最终cmake成功。
实际效果
opencv读取usb摄像头一帧(1280 x 720)时间: 143ms
v4l2+libjpegturbo读取一帧(1280 x 720)时间:70ms
加速比2:1