一、三角定位算法
1、二维目标定位算法
传感器观测信号（量测）是方位角β1，β2，为融合处理的状态参数是特定目标的位置
目标点计算公式为：
2、三维目标定位算法
传感器观测信号是方位角βi ,俯仰角；为融合处理的状态参数是特定目标的位置；
目标点计算公式为：
二、多点定位算法
传感器观测信号是到达时间ti，或到达时间差Δti;为融合处理的状态参数是特定目标的位置。
目标点计算公式：
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1、二维目标定位算法
传感器观测信号（量测）是方位角β1，β2，为融合处理的状态参数是特定目标的位置
目标点计算公式为：
2、三维目标定位算法
传感器观测信号是方位角βi ,俯仰角；为融合处理的状态参数是特定目标的位置；
目标点计算公式为：
传感器观测信号是到达时间ti，或到达时间差Δti;为融合处理的状态参数是特定目标的位置。
目标点计算公式：
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