dq电压方程耦合项符号问题

为什么永磁同步电机dq电压方程中，q轴在d轴的耦合项为负数，而d轴在q轴的耦合项为正数？

Dq电压方程就不贴出来了，首先看dq坐标系，

Q轴比d轴超前90度，电机作为电感元件，线圈的电流本身要比电压滞后90度，所以q轴电流变化产生电压就比q轴坐标轴超前90度，刚好与d轴方向相反，所以在dq电压方程中，q轴在d轴的电压耦合项就是负数；d轴电流变化产生的电压要比d轴坐标系超前90度，刚好与q轴重合，因此d轴在q轴的电压耦合项就是正数。