参考官方教程https://github.com/bijustin/YOLO-DynaSLAM
出现问题
1、opencv2/dnn.hpp: 没有那个文件或目录
问题出现的原因是opencv2.4.11没有dnn模块，解决方法是安装更高版本的opencv，我选择的是opencv3.4.11
安装opencv3.4.11的过程中由于之前安装cuda时将g++的版本下降到了5.5，所以在安装时会报C++版本要在2011之后的问题，通过将g++版本重新改成7.4后可以解决问题
2、…/Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so:对’cv::_OutputArray::OutputArray(cv::Mat&)’ 未定义的引用
解决办法：删除Thirdparty/DBoW2下的build文件夹，重新编译
成功运行