DynaSLAM运行很卡疑问？

Dynaslam运行详情

• 第一次用CSDN,发个疑问帖。
• 这样获取的可执行
• 这样运行程序
• 遇到的问题
• 试试添加其他可视化
• 提出的疑问

第一次用CSDN,发个疑问帖。

这样获取的可执行

git clone https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM.git
cd DynaSLAM &&sh build.sh

这样运行程序

./Examples/RGB-D/rgbd_tum path_to_vocabulary path_to_setting path_to_dateset path_to_association(路径已经修改)

遇到的问题

从大概第10帧开始变得非常卡，真担心他会核心已转储。

卡着但是还能动，但是好像跟踪丢了。

试试添加其他可视化

这是多视图几何算法后的掩模。

提出的疑问

是不是我运行的哪里出问题了。

1. 你们运行也是这么卡吗？
2. 容易跟踪丢失吗？