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具有遗忘因子的递推最小二乘算法。阶次和时延已知，参数未知且时变的被控对象模型为：
y(k)+1.5y(k-1)+0.6(k-2)=2u(k-3)-1.4u(k-4)+§(k)
式中，§（k）为均值为0，方差为0.8的正态白噪声；当k=200时，a1由1.5变成0.9，b1由-1.4变成-0.4。