顾名思义,从数学意义推导最小二乘法公式:

最小二乘法的矩阵推导

一,解释

最小二乘法本质是寻找一组x,使Ax与b距离最近。写成二范数的形式为:

         最小二乘法的矩阵推导

最合适的x一般出现在函数的极值点,也就是导数为0的点,所以为求导计算方便,我们用二范数的平方作为计算公式:

          最小二乘法的矩阵推导


补充知识:设下列向量条件

 

最小二乘法的矩阵推导

(1)二范数

最小二乘法的矩阵推导

(2)标量对列向量求导

    最小二乘法的矩阵推导            最小二乘法的矩阵推导

      证明过程:

最小二乘法的矩阵推导

     另一个同理可证。

(3)特殊标量对列向量求导

最小二乘法的矩阵推导

  证明过程:

最小二乘法的矩阵推导


二,推导过程

因为

最小二乘法的矩阵推导

最小二乘法所需要的极小值点一般会出现在偏导为0的地方,所以

最小二乘法的矩阵推导

最小二乘法的矩阵推导

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