ROS入门学习

学习了一段时间感觉学的不扎实，所以打算用写博客来记录学习，仅作学习笔记。
ROS文件系统级：
总体架构图：
1、catkin工作空间：catkon+工作空间
catkin：ROS定制的编译构建系统，是对Cmake的扩展
catkin工作空间其实就是组织管理功能包的文件夹，以catkin工具编译，对功能包进行修改、克隆等等。
如何建立工作空间：


2、下一步：

只有src是真正写代码的地方，关注点在于src文件。rosbuild是早期的编译系统，已经过时。
3、src
src里面存放功能包，功能包是catkin编译的基本单元。