ROS入门学习笔记（一）

ROS学前准备

参考文章https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79187656
https://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details/54183577

一.主要内容

1. 系统准备：Ubuntu 16.04与Windows 10 education双系统
2. 配置ROS环境

二.双系统的安装

1.材料准备：win10电脑一台，空闲的U盘一个。
2. 制作Ubuntu的启动盘

• （1）Ubuntu16.04LTS（长期支持版）镜像下载
  • 下载地址：http://www.ubuntu.com/download/desktop
  • (Ubuntu中国下载地址：http://cn.ubuntu.com/download/)
• （2）使用UltraISO制作启动盘
  • （a）自行安装UltraISO
    下载地址：https://cn.ultraiso.net/uiso9_cn.exe
    或 https://cn.ultraiso.net/xiazai.html
  • （b）制作启动盘

    • 用UltraISO打开 下载好的Ubuntu镜像

    • 写入硬盘映像：

    • 可以点下“格式化”操作，或者直接开始“写入”操作，
      进度条走完后，会在上方的消息区域输出“刻录成功！”，即完成操作：
      3.win10空间划分：

      • （1）先说一下ubuntu系统分区
        主分区：ubuntu系统程序区域，包括日后的程序更新，安装软件等。
        交换分区：当物理内存不足时，可以取出这部分当做内存使用。
        启动分区：linux的grub启动数据区域
        用户数据目录：存放个人数据，当然也可以不给，因为ubuntu里面是可以操作windows空间的。

        大概是：5G+8G+200M+5G=20G左右，我的给了35G。
        根据你自己的需要了。

      • （2）磁盘管理中，我们可以看到我的分区情况。然后选择你需要进行分区的磁盘，点击右键，选择“压缩卷”，压缩后出现灰色未分配空间
        4.最后，开机时通过主板进入启动盘，安装系统：剩余步骤同https://blog.csdn.net/qq_24624539/article/details/81775635

三.配置ROS环境（Kinetic 版本）

参考创客智造https://www.ncnynl.com/archives/201608/497.html，每一步都很详细。
注：
下载失败的解决方法是切换为手机热点…
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