问题详情
描述：在mdk中，点击load按钮提示找不到目标设备，无法下载程序
原因：单片机只有在停机状态下才可以下载程序，所以，连接不上是因为mcu无法停止
验证：在mdk中设置连接方式为：under reset，如下图：
点击确定，按下复位按钮，然后点击load，马上松开复位按钮，程序可以正常下载。为什么按复位按钮就可以下载呢？因为单片机停机了。
临时方案：
每次下载按一下复位按钮，哈哈。
讲道理，这种方法确实可行，但是如果有仿真需求，又完蛋了，因为不知道什么时候st-link会再次访问mcu，所以就不知道什么时候按复位。。。点击仿真按钮之前按下复位按钮确实可以进，但是走两步仿真就会提示丢失设备。。。
如果用st-link只是为了下载程序，那不是大炮打蚊子嘛，下载程序用串口都可以。
解决方案
前提条件：单片机内没有程序，flash是空白的
单片机已经下载的有程序怎么办呢？答案是全片擦除，哈哈，用到的软件是flymcu，就是用串口下载程序那个，担心你没有用过，看下图：
清除芯片后的单片机再上电是什么状态呢？没错，是停机状态，不信你可以验证：在mdk里点击load，程序可以直接下载进单片机。如果你真的去验证了，恭喜你，需要再次清除芯片一次，哈哈。。。
解决方案
第一步：在你的程序里初始化swclk和swo引脚，编译
第二步：load进你的单片机
至此问题全部解决。
其实，问题的原因就是没有给引脚初始化成调试引脚，然后st-link通过调试引脚停止单片机时没有成功，然后程序就下载不进去
为什么swclk和swo可以停止单片机呢？这个，我也不知道。。。
HAL快速初始化引脚方法
如果你是用的HAL编程，初始化引脚方法如下图所示：
然后生成代码，编译，清除芯片，load就可以了。