Keil uVision5编译器，使用ST-LINK调试器，在Debug栏中可以看到，编译器已经识别到了ST Link，但下载时就提示“can't halt the core”，
用STM32 ST-LINK Utility也连接不上。
按照网上方法，按复位、Boot0/1都接到“1”等，都不管用。
解决办法：用Jlink调试器，下载前勾选上“Erase Full chip”，将整个chip擦除，下一次程序，这时再用ST Link 调试器就正常了。
后来我仔细回想了一下，应该是目标device选的不对（主型号是对的，但flash容量选的不太一样）造成了“can't halt the core”这个错误。