以前文章分析了PCIe整个系统知识，包括如何扫描PCIE树，这篇文章讲解一下当拿到一个PCIe设备时如何编写驱动程序。编写驱动程序在应用程序中编写，同样可以在内核层编写驱动。
从应用层编写驱动主要是使用pcilib库和/dev/mem接口，下面开始分析代码。根据pcie设备的厂家ID和设备ID初始化设备，并且返回访问设备指针描述符，pci_dev指针指向我们需要访问的设备。
图 1
清理PCIe设备函数：pci_cleanup(myaccess);
读写配置空间函数如下：
图 2
到目前为止程序能够顺利访问PCIe 4k配置空间，写配置空间时必须在root用户下，接下来实现访问bar空间，bar空间访问分为两部分，得到大小和映射。获取bar空间大小先给bar0寄存器全写1，查看位的变化情况得到大小。
获取bar空间大小函数：
图 3
映射bar空间，程序中获取到的地址已经是cpu存储域的地址 ，而不是PCIe域地址。/dev/mem接口是物理地址的全部镜像，mmap可以通过该接口将指定的物理地址映射到虚拟地址空间上，这样进程就可以访问实际存在的物理地址空间。映射函数如下，phy_addr参数待映射的物理地址，size是待映射的物理地址大小。
图 4
程序退出时应该释放映射的内存和关闭/dev/mem设备节点。
munmap(vir_addr,size);
close(pcieVirAddr_fd);
驱动程序中编写PCIe驱动程序，所有的思路与应用程序一致，只是用到的函数接口和类型不一样。但是我建议将PCIe驱动写入到内核中。
驱动程序中这里只列举出核心代码，详细代码与Makefile请下载源码阅读。
图 5 得到设备指针
图 6 映射BAR空间
如果仅仅是调试为了方便，那么可以使用系统的lspci指令访问配置空间。
源码下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_21792169/11044860