Linux驱动：SPI驱动编写要点

题外话：面对成功和失败，一个人有没有“冠军之心”，直接影响他的表现。

几周前剖析了Linux SPI 驱动框架，算是明白个所以然，对于这么一个庞大的框架，并不是每一行代码都要自己去敲，因为前人已经把这个框架搭建好了，作为驱动开发者的我们只需要搞清楚哪一部分是需要自己修改或重新编写就OK了。

结合Linux内核面向对象的设计思想，SPI总的设计思路大概是这样的：

第①处：内核中抽象了SPI控制器，让spi_master成为他的象征，他的实例化对象就是与硬生生的SPI控制器对应的，在Linux内核中习惯将集成到SOC上的控制器用假想的platform总线来进行管理，于是乎spi_master的实例化就得依靠platform_device和platform_driver来联手完成了。

细嚼慢咽：这里的platform_device就相当于是spi_master的静态描述：包括几号控制器、寄存器地址、引脚配置等等，把这些信息以“资源”的形式挂在platform_device上，等platform_driver找到命中注定的那个他之后就可以获得这个（静态描述）资源，probe中用这些资源就生出了spi_master实例对象。这一系列流程前辈们都已经做好了，我们要做的就是将这静态描述platform_device修改成和自己SOC中的spi控制器一致的特性即可。即：适当修改arch/arm/mach-s5pv210/dev-spi.c中platform_device涉及的成员。

 1 // SPI0的寄存器地址
 2 static struct resource s5pv210_spi0_resource[] = {
 3     [0] = {
 4         .start = S5PV210_PA_SPI0,
 5         .end   = S5PV210_PA_SPI0 + 0x100 - 1,
 6         .flags = IORESOURCE_MEM,
 7     },
 8     [1] = {
 9         .start = DMACH_SPI0_TX,
10         .end   = DMACH_SPI0_TX,
11         .flags = IORESOURCE_DMA,
12     },
13     [2] = {
14         .start = DMACH_SPI0_RX,
15         .end   = DMACH_SPI0_RX,
16         .flags = IORESOURCE_DMA,
17     },
18     [3] = {
19         .start = IRQ_SPI0,
20         .end   = IRQ_SPI0,
21         .flags = IORESOURCE_IRQ,
22     },
23 };
24 
25 /**
26  * struct s3c64xx_spi_info - SPI Controller defining structure
27  * @src_clk_nr: Clock source index for the CLK_CFG[SPI_CLKSEL] field.
28  * @src_clk_name: Platform name of the corresponding clock.
29  * @clk_from_cmu: If the SPI clock/prescalar control block is present
30  *     by the platform's clock-management-unit and not in SPI controller.
31  * @num_cs: Number of CS this controller emulates.
32  * @cfg_gpio: Configure pins for this SPI controller.
33  * @fifo_lvl_mask: All tx fifo_lvl fields start at offset-6
34  * @rx_lvl_offset: Depends on tx fifo_lvl field and bus number
35  * @high_speed: If the controller supports HIGH_SPEED_EN bit
36  * @tx_st_done: Depends on tx fifo_lvl field
37  */
38 static struct s3c64xx_spi_info s5pv210_spi0_pdata = {
39     .cfg_gpio = s5pv210_spi_cfg_gpio, //将GPIO配置成SPI0引脚的函数
40     .fifo_lvl_mask = 0x1ff,
41     .rx_lvl_offset = 15,
42     .high_speed = 1,     //看s5pv210的使用手册P901可知：这是用来配置CH_CFG寄存器的，主要是210用于从设备时......
43     .tx_st_done = 25,
44 };
45 
46 static u64 spi_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
47 
48 struct platform_device s5pv210_device_spi0 = {
49     .name          = "s3c64xx-spi",
50     .id          = 0,
51     .num_resources      = ARRAY_SIZE(s5pv210_spi0_resource),
52     .resource      = s5pv210_spi0_resource,
53     .dev = {
54         .dma_mask        = &spi_dmamask,
55         .coherent_dma_mask    = DMA_BIT_MASK(32),
56         .platform_data = &s5pv210_spi0_pdata,//特殊的spi_master数据
57     },
58 };

platform_device