微积分学
微积分是研究极限、微分学、积分学和无穷级数等的一个数学分支。微积分学在代数学和几何学的基础上建立起来，主要包括微分学、积分学。微分学，微分是对函数的局部变化率的一种线性描述，包括求导数的运算，是一套关于变化率的理论。它使得函数、速度、加速度和斜率等均可用一套通用的符号进行演绎。积分学，积分是微积分学与数学分析里的一个核心概念，包括求积分的运算，为定义和计算长度、面积、体积等提供一套通用的方法。微积分基本定理指出，微分和不定积分互为逆运算。这也是两种理论被统一称为微积分学的原因。
导数
矩阵微积分
矩阵微积分指的是使用矩阵和向量来表示因变量每个成分关于自变量每个成分的导数。通常来说，自变量指的是标量、向量或者矩阵，而因变量指的是由自变量得到的结果。每种不同的情况会导致有不同规则集合（或者不同的微分操作）。
布局方式
- 分子布局
- 如果分子是向量，分子就按列向量展开
- 如果分母是向量，分母就按行向量展开
- 分母布局
- 如果分子是向量，分子就按行向量展开
- 如果分母是向量，分母就按列向量展开
向量对向量求导
参考资料
微积分学
导数
函数的连续性概念
标量、向量、矩阵求导（两种布局方式）
矩阵求导、几种重要的矩阵及常用的矩阵求导公式